1941—1946年，就读于晋江县奇曙乡明新小学，校长蒋道肩。1947—1950年，就读于晋江县亭店乡凌霄中学，校长蔡樵生，语文老师吴堃（字藻汀），历史老师吴文良，教务主任吴友铭，政治老师颜瑞芽，英语老师杨国栋等。1950—1953年，福建省立晋江第一中学高中，校长赵昭昞，教务主任谢景明，语文老师陈祥耀，历史老师李郁果，英语老师蒋淑瑾等。1953—1958年，北京大学历史系考古专业五年制本科，校长马寅初，系主任翦伯赞，考古教研室主任苏秉琦，老师张政烺、傅振伦、齐思和、邓广铭、唐兰、郭宝钧、胡宗达、苏秉琦、闫文儒、宿白、林耀华等。1958年7月毕业。
1958年8月至1963年4月，就职于杜国庠为所长、孙孺为副所长的中国科学院广州哲学社会科学研究所历史研究室，任考古组组长。1963年4月至 2001年5月，就职于广东省博物馆，历任省文物工作队副队长，文博研究室主任、副馆长。1983年参加广州南越王墓发掘队任副队长，曾任广东省文化厅文物志编辑室副主任，中国南方和东南亚古代铜鼓研究会常务理事，广东省、广州市地方志学会理事，广东省民族学会理事，广东省农史研究会副会长，广东省地名委员会顾问，广东省地名研究会副理事长，广东省政协文史资料委员会特邀委员，中国考古学会理事，中国百越民族史研究会首届会员，广东省社科院特邀（客座）研究员，《广东百科全书》编委，广东省炎黄文化研究会理事，珠江文化研究会委员，广东文史学会指导委员（2008年聘），中国海外交通史研究会终身顾问（2013年聘）等。
50多年来，一直从事田野考古调查、发掘、保护、研究和博物馆的历史文物陈列展览宣传教育，并参与培训省内文物考古、博物馆人员队伍的工作。主攻广东—华南新石器时代考古，博物馆事业的实践者和见证者。
个人著作获奖的有：《试论西樵山文化》（1985年发表），1987年获广东省社科优秀成果论文奖。《广东新石器时代文化及相关问题探讨》（1986年发表），1989年获广东省社科优秀成果论文奖。 1998年出版《岭南文物考古论集》 文章29篇，56万字，图文并茂，1999年获广东省第六届优秀社科研究成果三等奖。提出并论证“石峡文化”(1976年）、“西樵山文化”( 1980年）和“河宕文化”(1981年）。参与编写的项目主要有：《中国文物地图集·广东分册》 （1990年广东省文化厅科技进步一等奖）、《简明广东史》（1987年广东省社科优秀著作二等奖）、《广东通史（古代上册）》（l997年广东省“五个一工程”优秀奖，1999年广东省规划奖）、《广州西汉南越王墓（上、下册）》（文物出版社1991年出版，1999年国家社会科学基金项目优秀成果二等奖），《佛山河宕遗址：1977年冬至1978年夏发掘报告》（本人主笔，共32万字,广东人民出版社2006年出版）、《石峡遗址：1973至1978考古发掘报告（上、下册）》（文物出版社2014年出版，本人负责编写遗址部分，2000年交稿。2016年首届中国考古学大会研究成果奖）。2000年12月完成《广东先秦考古》书稿结项，本书是六十年来广东先秦考古发现和研究成果的结晶。全书结构分为旧石器时代、中石器时代、新石器时代、商时期和两周时期共八章七十一节。全书847页，65.5万字，插图328幅，脚注200多条。本书为合作项目，本人主编，负责撰写34.6万字，广东人民出版社2015年出版，列入《岭南文库》书目之一 。2016年12月，由广东省博物馆申报第七届省社科优秀成果奖。1986—1998年编审广东50多个市、县《文物志》600余万字，并为部分《文物志》作序。为《乐昌掌故》《深圳掌故》和《封中史话》作序，以及为《广东摩崖石刻》《广东民族关系史》等著作写书评。
个人发表学术论文、文章160多篇，200多万字，多篇获奖和被译成日、英、葡文，如《从考古发现试探我国栽培稻的起源演变及其传播》一文，1989年被译成日文，收入陈文华、渡部武编《中国稻作的起源》（日本六兴出版社1989年出版）一书第二章。2011年6月，出版《岭南文物考古论集续集》，文章21篇，50多万字，主要内容是广东史前玉石器、彩陶、白陶、陶器刻画记号和考古学文化再探讨，以及秦汉以来南海海上丝绸之路的文章，图版载有作者40年来参加各种学术活动的照片。
1981—2014年，多次赴香港（20次）、澳门（8次）以及日本、越南、老挝、泰国、印尼、菲律宾、新加坡等地，参加国际学术研讨会，举办专项文物展览并进行个人讲学以及学术考察活动等。如1991年和1992年应香港中华文化促进中心及香港中文大学中国文化研究所之邀，演讲《广州南越王墓的发现及其重要价值》和《香港与广东大陆沿海区的历史关系》；1993年8月至9月，领队到日本广岛县福山市举办的“南海海域沉船文物展览”；1996年参加在香港举办的“海上交通贸易两千年展”；2001年2月至4月受聘于澳门大学，为学位后历史证书课程班17名学生讲授岭南文化考古专题；2008年被中国航海博物馆聘为专家组成员，为中国航海博物馆的筹备和开馆做了大量的工作。直至2014年，仍陆续参加一些学术活动，如2010年夏温州东瓯研究学术会议、2011年冬泉州饶宗颐与华学国际学术研讨会、2013年7月潮州韩山师院饶学国际学术研讨会（在会上发表《略论考古学与饶学的关系》论文）。2013年10月，参加在泉州举办的“历史上中国的海疆与航海”学术研讨会，被中国海外交通史研究会聘为终身顾问。
